65 research outputs found

    Klapien pakkauslaitteen ja roskanpoiston tuotekehitys

    Get PDF
    Tämän opinnäytetyön tarkoituksena oli tutkia erilaisia menetelmiä pienten klapipakkausten valmistukseen. Tutkintaan liittyi klapien pakkauslaitteen lisäksi roskanpoistolaite ja näiden kahden laitteen väliin asetettava kuljetinosuus. Työssä tutkittiin markkinoilla olevia ratkaisuja ja kehiteltiin omia ratkaisuja. Työssä analysoitiin eri ratkaisuvaihtoehtoja erikseen laitteen jokaiselle toiminnalliselle osa-alueelle. Analysoinnissa käytettiin hyväksi arvoanalyysitaulukkoa, jossa oli listattuna tärkeitä ominaisuuksia laitteen toiminnan kannalta. Arvoanalyysitaulukon tuottamat pisteet, ja niiden pohjalta tehty sanallinen arviointi, johti toimivaan ratkaisuun kädessä kannettavien klapipakettien valmistukseen.The purpose of this thesis was to analyze different options for packing firewood in small, easily carriable, packages and removing excess rubbish out of them. Usage of conveyor system for moving firewood was also under inspection. Both commercial and new innovations for this kind of system were under inspection. Each individual device was first inspected on their own and then as a whole, modular unit. Charts and and word based analysis was used to determine the best devices for this purpose

    Homogeenisen seosmallin verifiointi vapaan nestepinnan ongelmaan

    Get PDF
    In this thesis, the applicability of the homogeneous mixture model of Finflo for the free surface problem is studied. The free surface problem is fundamental in marine hydrodynamics, and a special case in two phase flows. The work explores the basis of this type of modelling from mathematical and numerical viewpoint, and verifies the mixture model for the problem. The mathematical background of the problem is presented, together with the nature of it from the perspective of marine hydrodynamics. The bulk flow equations are usually averaged conditionally such that the governing equations of the multiphase model are formally the same as in the case of single phase flow. It can be shown that one additional equation suffices for the description of the segregated phases. Here, the convection equation of the void fraction is utilized. The void fraction equation is derived in conservative form based on the incompressibility constraint of the individual phases. The convection of the void fraction corresponds to the so-called Riemann problem. This is studied thoroughly by developing a two-dimensional solver for the comparison of some well-known schemes for the spatial discretisation of the convective quantity. This solver is applied to the convection of a discontinuous distribution of the void fraction. In addition, the so-called SUPERBEE limiter is implemented to the Finflo code for the extrapolation of the convective void fraction. The numerical solution of the Navier-Stokes equations for simulations of two phase flows is covered comprehensively. The code Yaffa, developed at the Aalto University, has a modern VOF model implemented, and for this reason, it is here used as a reference code. The solution algorithms, the computation of the convective quantities, the pressure correction stages as well as the treatment of the segregated phases in both of the codes are discussed in detail. The two phase flow over a submerged ground elevation is computed using the codes Finflo and Yaffa, and the forming free surface wave is compared to those found from the literature. The aim of this thesis is to get acquainted with the nature of the problem in conjunction with the specific methodology used to solve such flows. This is done in order to understand the requirements and possible modifications needed for the model when we wish to accurately predict ship flow phenomena that are not solvable using the traditional free surface tracking strategies. This way, the verification of the mixture model of Finflo is achieved.Tässä työssä tutkitaan Finflon homogeenisen seosmallin soveltuvuutta vapaan nestepinnan ongelmaan. Vapaan nestepinnan ongelma on keskeinen laivahydrodynamiikassa, ja samalla monifaasivirtauksien erikoistapaus. Työssä perehdytään tällaisen mallinnuksen perusteisiin matemaattisessa ja numeerisessa mielessä, ja verifioidaan samalla seosmallia tälle ongelmalle. Työssä esitetään ongelman matemaattinen tausta sekä sen luonne laivahydrodynamiikan kannalta. Virtausta kuvaavat yhtälöt yleensä keskiarvostetaan ehdollisesti se. käytettävän monifaasimallin perusyhtälöt ovat muodollisesti samat, kuin yksifaasisessakin tapauksessa. Voidaan osoittaa, että tässä tapauksessa erillisten faasien kuvaukseen riittää yksi lisäyhtälö, joksi työssä otetaan aukko-osuuden konvektioyhtälö. Aukko-osuusyhtälö johdetaan säilymismuodossa perustuen faasien kokoonpuristumattomuusoletukseen. Mainittu lisäyhtälö vastaa luonteeltaan konvektioyhtälön ns. Riemann-probleemaa, ja tätä käsitellään perusteellisesti. Työssä kehitetään kaksidimensioinen ratkaisija, jolla vertaillaan tunnettuja menetelmiä konvektoituvan suureen paikkadiskretoinnille soveltamalla sitä epäjatkuvan aukko-osuusjakauman konvektioprobleemalle. Lisäksi implementoidaan Finfloon ns. SUPERBEE-rajoitin konvektoituvan aukko-osuuden ekstrapolointiin. Työssä käsitellään kattavasti Navier-Stokes -yhtälöiden numeerista ratkaisua kaksifaasivirtausimulointimenetelmien kannalta. Referenssikoodiksi otetaan Aalto-yliopistossa kehitetty Yaffa, johon nykyaikainen VOF-malli on implementoitu. Muiden muassa koodien ratkaisualgoritmi, konvektoituvien suureiden laskenta, painekorjausvaihe sekä erottuneiden faasien käsittely kuvataan perusteellisesti. Finflo- ja Yaffa -koodeilla lasketaan kaksifaasivirtaus vedenalaisen kummun yli, ja syntynyttä aaltokuviota verrataan myös kirjallisuudesta löytyviin tuloksiin. Työn ajatuksena on tutustua vapaan nestepinnan ongelman luonteeseen yhdessä tällaisen yleisemmän ratkaisutavan kanssa. Tavoitteena on ymmärtää mallille asetettavia vaatimuksia sekä sitä, millaisia modifikaatioita siihen tulisi tehdä, kun esim. pyritään ennustamaan tarkasti sellaisia laivavirtauksiin liittyviä ilmiöitä, joihin perinteiset pintaa seuraavat mallit eivät pysty. Tällä tavalla saatiin Finflon seosmallin verifiointi aikaiseksi

    Best practices to minimize waste and disturbance in street renovation projects

    Get PDF
    Katuhankkeet aiheuttavat merkittävää haittaa kadunvarren asukkaille, hankkeiden vaikutusalueella oleville yrityksille, sen läpi liikkujille sekä muille katualueen käyttäjille. Katu-alueella sijaitsevat kunnallistekniset järjestelmät ovat useilta osin tulleet elinkaarensa päähän ja tarve katujen korjausrakentamiselle on tällä hetkellä suuri. Katujen korjausrakentamisen haasteet eivät vastaa tyypillisen talonrakentamisen tai infrarakentamisen haasteita, jolloin ratkaisut on kehitettävä katurakentamista tukeviksi. Tämä diplomityö on toteutettu osana Helsingin kaupungin Aalto yliopistolta tilaamaa Toimivat katuhankkeet projektia, jonka tavoitteena oli tunnistaa katuhankkeiden ongelmakohdat ja löytää rakentamista nopeuttavia ratkaisuja. Tässä työssä koottiin Helsingin katuhankkeiden haasteet, sekä analysoitiin katuhankkeissa syntyvää hukkaa ja jaoteltiin se kirjallisuudesta löytyviin hukkatyyppeihin. Lisäksi kartoitettiin olemassa olevia hyviä käytäntöjä, joilla voidaan vaikuttaa tunnistettuihin haasteisiin. Lopuksi työssä arvioitiin kunkin toimintamallin soveltuvuutta Helsingin kontekstiin, sekä niiden vaikutusta tunnistettuun hukkaan. Työn aineisto kerättiin haastattelemalla eri toimijoita, sekä Toimivat katuhankkeet projektin yhteydessä pidetyistä työpajoista Katujen saneeraushankkeiden haasteiksi tunnistettiin käytössä olevat urakoitsijoiden valintakriteerit ja sopimusmallit, jotka ovat liian suppeita ja jäykkiä katuhankkeiden suju-vaan ja joustavaan toteuttamiseen. Katuhankkeet toteutetaan poikkeuksellisen haastavassa toimintaympäristössä. Lisäksi monen eri toimijan ja tilaajan työmaat ovat haastavia kokonaisuuksia hallita suunnittelun, aikataulujen ja työn yhteensovittamisen osalta. Hankkeiden lähtötiedot ovat hyvin puutteelliset, joka yhdessä valmiiksi laadittujen suunnitelmien kanssa aiheuttaa jatkuvia muutostarpeita hankkeiden aikana. Nykyinen muutostenhallintaprosessi aiheuttaa keskeytyksiä rakentamiseen hitautensa takia. Nykyisessä toteutusmallissa hukkaa esiintyy lähes jokaisessa hankkeen eri vaiheessa. Tässä työssä tunnistettiin jo olemassa olevia käytäntöjä, joilla katuhankkeiden haasteita voitaisiin ratkoa. Yhteistyötä ja joustavuutta edistävät sopimusmallit helpottavat rakentamisen aikaisten ongelmien ratkaisua, erilaisilla työtavoilla voidaan vaikuttaa esimerkiksi lähtötietojen laatuun ja nykyaikaisten teknologioiden hyödyntämisellä voidaan helpottaa muun muassa osapuolten välistä kommunikaatiota. Katurakentamisen haasteisiin on siis olemassa malleja, joilla suurimman osan haasteista voi ratkaista. Uusien käytäntöjen toimeenpano vaatii yhteistyötä ja ponnisteluja.Street renovation projects cause significant disturbance to traffic, businesses and people. Different infrastructure systems located under the street surface have reached the end of their life cycle in many cities in Finland. This causes and increased need for new street renovation projects. The challenges of street renovation projects differ significantly from typical infrastructure or building construction projects. There is a need for developing solutions specific to the street renovation setting. This master’s thesis is part of Aalto university’s Toimivat katuhankkeet project. The project was commissioned by the city of Helsinki to develop solutions to speed up construction. In this thesis the challenges in Helsinki’s street renovation project were researched and their root causes were analysed. Additionally, the waste present in these projects was identified and categorized. Best practices to solve these challenges were also researched. Finally, for each found practice suitability for Helsinki’s projects was analysed and their ability to reduce waste was also considered. The material for this thesis was gathered through interviews and workshops. The major challenges of street renovation projects were found to be contracts and tendering process that do not allow flexibility during construction. The working environment of street renovation projects is challenging. Also, the multiple owners of different infrastructure systems make coordination in design, scheduling and work a challenge. The initial data for construction is often incomplete or wrong which drives a constant need to change the designs during construction. However, the current model for dealing with design changes is too slow and rigid to keep construction flowing without stops. Additionally, waste was found in almost all the stages of the current projects. Best practices which could help with the challenges were identified. Project delivery methods which encourage co-operation and flexibility were found to help with surprises during construction. Planning methods could help creating more reliable initial data. The use of modern technology could help co-planning and co-operation among different parties. There are multiple best practices which could mitigate most of the problems of street renovation projects, but effort and co-operation is needed in order to put these practices in to use

    Rakennusmittaukset ja laadunvarmistus

    Get PDF
    Rakennusmittaukset ja niiden laatu ovat merkittävä tekijä rakennusprojektin onnistumisen kannalta. Erilaiset mittaukset ja niistä saatavan tiedon käyttö ovat olennainen osa työtä rakennusprojektin eri vaiheissa. Myös mittausten laadunvarmistus ja dokumentointi on tärkeää ja siihen tulisi panostaa entistä enemmän rakennusteollisuudessa. Rakennusmittauksiin käytetään kysessa olevasta mittauksesta riippuen erilaisia mittausvälineitä, joiden oikeaoppinen käyttäminen ja toimintaperiaatteiden tunteminen on olennaista mittausten onnistumisen ja laadun kannalta. Rakennusmittausten laadunvarmistus on tärkeää ja mittausten laadun analysoinnista saadun tiedon ja sen käsittelyn kautta voidaan luoda syklinen oppimisprosessi tulevia työmaita ja yrityksen tulevaisuuden toimintaa ja sen laatua ajatellen. Laadukkaat mittaukset ja niistä raportoiminen on myös tärkeää rakennusprojektien eri sidosryhmille. Tässä mestarityössä käsiteltiin rakennusmittauksia ja laadunvarmistusta Lujatalon rakennustyömaalla. Mestarityön tarkoituksena oli päivittää mittamiehen laadunvarmistukseen ja dokumentointiin liittyvät työt. Tätä työtä tehdessä havaittiin nopeasti, että ennen tätä työtä ei mittauksia ole dokumentoitu ja laadunvarmistus on ollut puutteellista. Mittaukset ja laadunvarmistus tehtiin yhdessä mittamiehen kanssa jolloin uusi tyyli saatiin heti käyttöön, niin laadunvarmistuksessa, kuin dokumentoinnissa. Tämän työn jälkeen työmaalta tulee löytymään mittaustulokset kansiosta, joita ennen ei ole ollut. Työn aikana kävi nopeasti selväksi, että mestarityön vaatimus tuli täytettyä. Laadunvarmistusta ja dokumentointia aletaan käyttäää seuraavilla työmailla säännöllisesti ja sitä pyritään kehittämään edelleen.Construction measurements and their quality are among the key factors concerning suc-cess of construction projects. Different measurements and the use of information gained through them are a crucial part of the work at different stages of construction project. Also the quality control and the documentation of measurements is important and more re-sources should be allocated to them in the future. Construction measurements are carried out using specific measuring tools for the task in question. The proper use of these tools and equipment in different situations is crucial for the success of the measurements and their quality. The quality control of construction measurements is important and analysis of the data gained through measurements can be used to create cyclic learning process to be used in quality management of future construction projects and the future development of the company itself. Measurements of high quality and the reports given out based them can also be important for different stakeholder groups of construction projects. The subject of this master thesis is building measurements and quality assurance at a Lujatalo Ltd construction site. The purpose was to update the quality assurance and doc-umentation work of the measurer. It was soon discovered that, prior to this work, the measurements have not been documented, and quality assurance has been lacking. The measurements and quality assurance were made with a measurer, so the new style was immediately implemented in quality assurance as well as the documentation. After the work this documentation can be found in the site measurements folder which in the past has not existed. It became quickly clear that the requirements for a bachelor’s thesis were met. The quality assurance and documentation will be used on future sites on a regular basis and will be developed further

    Ponttiseinällä tuetun vesihuoltokaivannon aiheuttamat painumat

    Get PDF
    Vesihuoltolinjojen rakentaminen ja saneeraus ovat perinteisiä maanrakennustöitä. Usein kaupunkiolosuhteissa vesihuoltokaivannot ovat vaativia ja ylimääräinen tila on vähissä. Kaivantojen pitää olla turvallisia niin työntekijöiden työskentelyyn kuin ulkopuolisillekin. Kaivantojen ollessa syviä ja maaperän pehmeää on usein välttämätöntä tukea kaivanto sekä työturvallisuuden takaamiseksi että tilan säästämiseksi. Tässä opinnäytetyössä käsitellään lähinnä ponttilankuilla tuettua kaivantoa. Ponttilankut tuentana ovat erittäin turvallisia ja varmoja, kun tuenta on geoteknikon tai muun vastaavan suunnittelijan suunnitelmien mukainen ja perustuu muun muassa maaperämittauksiin ja laskelmiin. Ponttilankut ovat kuitenkin melko kallis tuentamenetelmä, eikä täysin ongelmaton. Tilapäinen ponttiseinä aiheuttaa usein painumia sekä rakennettavaan rakenteeseen että ympäristöön. Painumat voivat esiintyä esimerkiksi rakennetun viettoviemärin kallistuksien heittoina tai kaivannon välittömän ympäristön painumisena kohti ponttiseinää. Tilapäinen ponttiseinä aiheuttaa painumia ympäristöönsä muun muassa maaperään jättämänsä tyhjätilan, asennuksessa käytettävän tärinän tai pohjamaan kuivumisen takia. Painumat ovat kuitenkin yleisesti hallittavissa ja korjattavissa, mutta ne vaativat työnsuorittajalta tarkkaavaisuutta ja ammattitaitoa. Painumia voi esimerkiksi huomioida ennakkokorotuksilla, eli rakentamalla rakenne niin sanotusti kovaksi. Ponttiseinät ovat useimmiten tilapäisiä teräsponttien materiaalikustannuksen suuruuden vuoksi.Building and renewal of water supply is a type of basic civil engineering. Water supply excavations are very often quite demanding and there is no extra space in city conditions. Excavations must be safe to work at and also safe for people passing by. When excavations are deep and the soil is soft it is often vital to use supported excavation to guarantee safety and save space. This thesis deals mainly with sheet pile supported excavations. Sheet piles as excavation support are very safe and secure if they are designed by an authorized designer. However, sheet piling is a quite expensive support system and it is not completely unproblematic. A temporary supported excavation accomplished with sheet piles often causes a slight sag into the structure and immediate environment. The sags may occur, for example at an installed sewer line by elevation deflection or at the immediate environment of the excavation. A temporary sheet pile supporting causes sags to the ground for example because of an empty space in the soil it leaves, vibration used in installation and draining of the soil. However, sags are often manageable and reparable even if they demand professionalism and attentiveness from the contractor. For example, sags can be taken into account by precambering. Sheet pilings are mostly temporary due to their high material cost

    Aina ei mene putkeen : Opiskelua edistävät ja estävät tekijät Tampereen ammattikorkeakoulun kahdessa koulutusohjelmassa

    Get PDF
    Opinnäytetyössä tutkittiin opiskelua edistäviä ja estäviä tekijöitä Tampereen ammattikorkeakoulun kahdessa koulutusohjelmassa. Ensisijaisena tehtävänä oli kartoittaa ja vertailla näitä tekijöitä sosiaalialan ja paperi-, tekstiili- ja kemiantekniikan koulutusohjelmissa. Lisäksi opinnäytetyössä tutkittiin, kokivatko opiskelijat aikataulupaineita ajallaan valmistumisesta. Työssä haluttiin tuoda opiskelijoiden ääni kuuluviin. Aihetta selvitettiin perehtymällä aiempiin tutkimuksiin sekä toteuttamalla tutkimus, joka on sekä laadullinen että määrällinen. Tutkimusaineisto kerättiin teemahaastattelujen ja kontrolloidun kyselyn avulla. Sosiaalialalla keskeisiä opiskelua edistäviä tekijöitä olivat opiskelijoiden korkea motivaatio sekä kiinnostus omaa alaa kohtaan. Opiskelijoilla oli vahva usko työllistymiseen sekä alalla pysymiseen. Lisäksi opiskeluryhmän myönteinen ilmapiiri ja läheiset edistivät opiskelua. Myös paperi-, tekstiili- ja kemiantekniikan opiskelijoiden opiskeluryhmän ilmapiiri sekä turvalliset ja kannustavat ihmissuhteet edistivät opiskelua. Paperi-, tekstiili- ja kemiantekniikan opiskelijoilla oli myös enemmän vapaa-aikaa sosiaalialan opiskelijoihin verrattuna. Keskeisiä estäviä tekijöitä molempien koulutusohjelmien kohdalla olivat stressi, opintotuen riittämättömyys sekä paineiden kokeminen valmistumisesta. Koulutusohjelmissa oli esiintynyt kiusaamista; molemmissa opiskeluryhmissä oli opiskelija, jota oli kiusattu. Sosiaalialan opiskelijoilla estäviä tekijöitä olivat lisäksi oman elämäntilanteet huolet, ongelmat koulun tiedonkulussa sekä läsnäolopakon joustamattomuus. Paperi- tekstiili- ja kemiantekniikan opiskelijoiden opiskelua estivät heikko opiskelumotivaatio, tyytymättömyys opetukseen, ohjaukseen ja palautteeseen. Tekniikan opiskelijat olivat sosiaalialan opiskelijoita epävarmempia työllistymisestä sekä alalla pysymisestä. Hyvät ja toimivat ihmissuhteet olivat opiskelijoille merkityksellisiä molemmissa koulutusohjelmissa. Sosiaalialan koulutusohjelmassa tulisi parantaa opiskelijoiden ja opettajien välistä tiedonkulkua. Paperi-, tekstiili- ja kemiantekniikan koulutusohjelmassa tulisi kiinnittää enemmän huomiota opetuksen laatuun, opintojen ohjaamiseen sekä palautteen antamiseen. Opinnäytetyön perusteella opiskelijoiden hyvinvointia ja koulutusohjelmien toimivuutta kannattaisi tutkia tarkemmin.The objective of this thesis was to survey and compare the contributing and obstructive factors of studying between two degree programmes, Social Services and Paper-, Textile- and Chemistry Engineering in Tampere University of Applied Sciences. Students’ pressure of graduating in time was also explored. The data was collected in four theme interviews and with a questionnaire. Two study groups from both degree programmes completed the questionnaire. The thesis was qualitative as well as quantitative. Students of social services had a high motivation to study and interest in their own field of study. They also believed that they would have good opportunities to get a job after graduation. Social Services students stated that they had good ambience in their studying group and they got support from their close friends and family. Students of Paper-, Textile- and Chemistry technique also stated that good ambience in the group and other good relationships promoted studying. The majority of engineering students estimated that they had sufficiently free time. They had more free time than students of Social Services. The results revealed that stress, insufficiency of student financial aid and pressure of graduating in time were factors that prevented studying in both degree programmes. There also appeared bullying in both degree programmes. Students of Social Services also stated their worries and problems with school’s flow of information and inflexibility of the attendance requirements as obstructive factors. Students of Paper-, Textile- and Chemistry Technique degree had problems with motivation and they were dissatisfied with teaching, guidance and feedback. They were also more uncertain of employment and remaining at work in their field of study. The results indicate that further research is needed on students’ welfare and the functionality of degree programmes in Tampere University of Applied Sciences

    Sovellusten hyödyntäminen kitaran soitonopetuksessa

    No full text
    Maailma on muuttunut kovaa vauhtia ja teknologian kehitys on mahdollistanut monia asioita. Erilaisten sovellusten käyttö on arkipäivää lähes kaikissa arjen tilanteissa, ja pysyäkseen ajankohtaisena myös soitonopetuksen on hyvä tutkailla, miten erilaisia sovelluksia voi hyödyntää. Opinnäytetyössäni tutkin, millaisia soitonopetuksessa hyödynnettäviä sovelluksia on olemassa. Sen jälkeen syvennyn neljään eri sovellukseen, Amazing Slow Downer, Soundslice, Soundtrap ja YouTube sekä siihen, miten niitä voi hyödyntää soitonopetuksessa esimerkkikappaleiden ja -tehtävien avulla. Lisäksi luon katsauksen soitonopetuksen, oppilaslähtöisyyden, motivaation ja lähikehityksen teoriaan ja tutkin, mitä etua on sovellusten käyttämisestä näistä näkökulmista. Opinnäytetyö on luonteeltaan kehittämistyö. Esimerkkitehtävien kehittäminen on tapahtunut toimintatutkimusta mukailevassa kehitysprosessissa työskennellessäni kitaran soitonopettajana. Esitellyt tulokset on saatu vuosina 2021-2023. Erilaisia sovelluksia, joita on mahdollista hyödyntää soitonopetuksessa, löytyy runsaasti. Usein käyttökelpoisimmat sovellukset löytyvät omien sosiaalisten ja digitaalisten verkostojen suosittelemana. Esimerkkikappaleet ja -tehtävät esittelevät useita tapoja, miten Amazing Slow Downeria, Soundslicea, Soundtrapia ja YouTubea voi hyödyntää soitonopetuksessa. Esimerkit ovat esitetty kitaranopetuksen näkökulmasta, mutta niitä on mahdollista soveltaa myös muille soittimille. Esitellyt sovellukset ovat valikoituneet niin, että niiden käyttö on sujuvaa ja mahdollista ilmaiseksi tai pienin kustannuksin. Näin mahdollisimman monilla on mahdollisuus hyödyntää sovelluksia. Tarkastellessa sovelluksia soitonopetuksen, oppilaslähtöisyyden, motivaation ja lähikehityksen vyöhykkeen näkökulmasta löytyy useita etuja. Sovellukset mahdollistavat monipuolisia työskentelytapoja soitonopetuksessa. Työtavat on mahdollista sovittaa oppilaalle merkitykselliseen musiikkiin. Nämä ovat osa oppilaslähtöistä opettamista ja tärkeä osa sisäisen motivaation kehittymisessä. Sovellusten käyttö mahdollistaa lähikehityksen vyöhykkeellä oppimisen. Sovellukset tukevat oppilasta harjoiteltavissa taidoissa ja näin avustavat taitojen siirtymisessä tuetun osaamisen tasolta itsenäisen osaamisen tasolle. Sovellukset ovat oiva lisä jokaisen opettajan työkalupakkiin ja auttavat soitonopetusta pysymään kiinni nykyajassa tarjoamalla oppilaslähtöisiä ja motivaatiota edistäviä työtapoja
    corecore